PDS-20 EPS綜合性能測試系統(tǒng)”(以下簡稱系統(tǒng))根據(jù)新能源汽車的技術要求及相關標準設計制造。主要用于EPS管狀式和齒條式電動助力轉向系統(tǒng)的性能測試。增配其它相關輔具可以完成其它汽車零部件的相關試驗研究。

　　1、配置的主要技術單元。

　　本技術方案按照甲方的電動助力轉向系統(tǒng)的要求編制，主要技術單元包括：

　　鑄造平板3430mm×2270mm×200mm： 1套;

　　20kN伺服作動器及配套支撐與反力座： 2套;

　　100NM的輸入軸伺服驅動模塊： 1套;

　　50NM的方向盤感測器模塊： 1套;

　　主機防護罩： 1套

　　伺服控制系統(tǒng)(含軟件系統(tǒng))： 1套;

　　試驗工裝、配套機械件、附件、備件等： 1套;

　　3、系統(tǒng)配置的技術思路說明。

　　鑄造平板，作為作動器及其安裝支座，試樣安放基礎，材質HT250，整體鑄造，通過底腳螺栓與地基固定。

　　電子式作動器為我公司單元化模塊，具有高頻響，高剛度、高速度、大行程和多種安裝等功能，是我公司的技術成熟產品。

　　采用的伺服控制系統(tǒng)，為全數(shù)字電子伺服控制器，可全自動完成系統(tǒng)的試驗力、位移閉環(huán)動靜態(tài)控制功能，集伺服控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、試驗曲線顯示等功能于一體，是我公司技術成熟控制系統(tǒng)。

　　相應配置的伺服驅動模塊、附件等裝置，與貴方自制試樣夾具連接，可全面確保貴方各類試驗功能的完成。

　　二、系統(tǒng)主要單元技術描述

　　1、試驗平臺與作動器支撐架。

　　1.1 試驗平臺。

　　整體鑄造件，材料HT250，時效處理后整體加工;

　　尺寸(約)：3430mm×2470mm×200mm;

　　通過地錨螺栓固定在混凝土地基上;

　　其上加工T型槽，便于各類試驗工裝、小型龍門架、作動器水平反力架的安裝和位置調整;

　　平臺表面機加工，上平面人工刮研，四周噴漆處理。

　　可承受的水平拉壓試驗力不小于80kN;

　　1.2 水平作動器加載座：2套。

　　與試驗平臺配套設計制造，用于水平安裝作動器，通過T型螺栓安裝與試驗平臺。

　　高強度設計，可承受的水平加載力不小于30kN，總高度大于870mm;

　　作動器的上下可調行程420mm

　　拆卸、移動方便。

　　1.3 扭轉作動器承載架：2套。

　　小型可移動立柱結構;

　　扭轉作動器的上下可調行程500mm;

　　電機、絲桿、彈簧裝置調整實驗控制;

　　萬向角度盤調整實驗的角度配套設計。

　　2、20kN伺服作動器

　　2.1作動器主要技術指標。

　　數(shù)量：2套;

　　較大靜態(tài)試驗力：±20kN，與控制系統(tǒng)配合，示值精度±1%，精度范圍2%—100%FS.;

　　作動器較大動態(tài)力：±20kN，動態(tài)波動度±2%FS;

　　較大行程位移：+/-120mm(總行程240mm)，示值精度±0.5%FS.;

　　電機功率：5KW;

　　2.2 作動器結構描述。

　　我公司成熟工藝設計制作。

　　活塞及活塞桿表面鍍硬鉻，并采取特殊工藝進行拋光處理，適用于長期試驗;

　　活塞與缸體、活塞桿與端蓋之間選用進口高速密封元件密封。并選用高速耐磨支承環(huán)(德國特瑞寶)支撐，作動器剛度大，抗側向能力強;

　　進口美國世銓力傳感器置于活塞桿頭部，采用特殊結構進行消隙。充分保證試驗過程中連接可靠，且同時進行拉壓試驗時無間隙，如圖示。

　　作動器振幅極限位置處設計液壓緩沖區(qū)，避免運行失控產生損傷;

　　作動器安裝固定：前端采用螺紋消隙結構與試驗附具連接，前法蘭安裝與作動器固定架上。

　　2.3 傳感器。

　　2.3.1 力傳感器：

　　美國威世世銓公司產品：耐疲勞級。

　　較大量程：+/-20kN，200%的過載能力;

　　與控制系統(tǒng)配合，示值誤差：≤±1%;

　　后端法蘭連接活塞活塞桿，前端消隙連接試驗附具。保證動態(tài)試驗連接可靠;

　　出廠前，對傳感器標定完畢。

　　2.3.2 扭矩傳感器。

　　有效量程(較大位移)+/-100NM(總行程150mm);

　　與控制系統(tǒng)配合，示值誤差：≤±1%;

　　與控制系統(tǒng)配合，示值誤差：+/-1%FS.;

　　出廠前，對傳感器標定完畢。

　　3、控制系統(tǒng)(含軟件系統(tǒng))

　　3.1控制器主要配置：

　　計算機單元(DELL品牌機 19" LCD顯示器;Win7操作系統(tǒng))

　　力信號調理單元;

　　位移信號調理單元;

　　信號發(fā)生器單元;

　　伺服閥驅動單元;

　　PC專用動態(tài)伺服測控卡;

　　液壓控制單元;

　　必要的I/O輸入輸出;

　　測控軟件系統(tǒng);

　　HPA4激光打印機;

　　AD/DA外部信號輸入輸出單元。

　　3.2 控制器主要技術指標

　　基于PCI總線的全數(shù)字液壓伺服控制器;

　　控制方式：力、位移/變形全數(shù)字PID閉環(huán)控制，控制模式可平滑無擾切換;

　　頻率范圍：0.01—20Hz;

　　主要試驗波形：正弦波、三角波、方波、外部輸入波、靜態(tài)加載斜波及上述各類波形的組合等;

　　試驗信號測量分辨率：≥1/100,000，示值精度0.005FS.;

　　信號發(fā)生器精度：0.01%;

　　數(shù)據(jù)采集頻率：5kHz;

　　數(shù)據(jù)處理方式：計算機屏幕顯示試驗參數(shù)，自動描繪試驗曲線;

　　3.3 控制器軟件功能簡介。

　　軟件系統(tǒng)基于Win7系統(tǒng)開發(fā)。

　　全鼠標操作界面。

　　軟件內置信號發(fā)生器。主要試驗波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦塊波等。

　　具備試驗參數(shù)可編程功能。可進行任意控制模式與試驗波形的無擾切換，并可一次設置多個試驗步驟，一次完成各類復雜的組合波形試驗。

　　全數(shù)字PID控制，并具備中值調整、前饋控制、波形幅值調整等全數(shù)字控制功能。

　　屏幕仿示波器顯示試驗波形。同時提供峰谷值顯示、試驗次數(shù)顯示、試驗時間顯示。

　　軟件具備功能豐富的文件處理功能。各類試驗參數(shù)、系統(tǒng)標定參數(shù)、試驗數(shù)據(jù)等均可以文件形式進行存儲，并可隨時調出使用。

　　軟件提供試驗報告，支持各類商用打印機。

　　軟件同時提供X-Y曲線記錄功能。

　　軟件可遠程控制分油器起停、高低壓切換等。

　　軟件系統(tǒng)支持多語言，支持多單位值。

　　軟件系統(tǒng)具備遠程高低壓切換、泵站啟停等功能;

　　其他多種功能不述。

　　4、其他。

　　4.1轉向器擺臂連桿疲勞試驗輔具;

　　提供全套技術圖紙，供貴方自行設計制造其他輔具;

　　貴方提供連桿技術資料與實物。

　　三、主要技術指標匯總

　　1. 扭轉作動器1輸入軸扭轉作動器較大扭力：±100NM，示值精度±0.1%，精度范圍2%—100%FS.;

　　2. 扭轉作動器1輸入軸扭轉作動器的動態(tài)試驗力：±100NM，動態(tài)示值波動度：±2%FS;

　　3. 扭轉作動器1：采用23位編碼器，檢測精度>0.018°，較大轉速>1500°/s。

　　4. 扭轉作動器1轉動方式：轉動角度無限制;

　　5. 扭轉作動器2輸入軸扭轉作動器較大扭力：±50NM，示值精度±0.1%，精度范圍2%—100%FS.;

　　6. 扭轉作動器2輸入軸扭轉作動器的動態(tài)試驗力：±50NM，動態(tài)示值波動度：±2%FS;

　　7. 扭轉作動器2：采用23位編碼器，檢測精度>0.018°，較大轉速>1500°/s。

　　8. 扭轉作動器2轉動方式：轉動角度無限制;

　　9. 直線作動器較大試驗力：±20kN，動態(tài)示值波動度：±1%FS;

　　10.直線作動器較大動態(tài)試驗力：±20kN，動態(tài)示值波動度：±1%FS;。

　　11.直線作動器工作行程;±100mm(總行程200mm)

　　12.直線作動器工作線速度。200mm/s

　　13.主要試驗波形：正弦波、三角波、方波、靜態(tài)加載斜波、正弦塊波等;

　　14.控制器：WinQuick全數(shù)字液壓伺服控制系統(tǒng);

　　控制方式：力、位移閉環(huán)控制，控制模式可自由切換。

　　計算機屏幕顯示試驗數(shù)據(jù)、試驗波形(時間-試驗力、時間-位移、位移-試驗力等)。

　　15.試驗輔具：轉向器擺臂連桿：1套;

　　16.具備系統(tǒng)過載、超設定、試驗次數(shù)到、控制超差、濾油堵塞、試件斷裂等保護功能。

　　17.系統(tǒng)電線電纜、控制柜等配套齊全;

　　18.設備總功率14.5Kw。

　　四、其他。

　　1、項目管理：

　　項目經(jīng)理負責協(xié)調項目的計劃、生產和交貨。

　　2、系統(tǒng)設計：

　　本公司對所有的機械、電子、液壓和軟件進行設計。

　　如認為必要，項目經(jīng)理將邀請甲方在乙方場地對系統(tǒng)方案進行評審。

　　技術交流過程中雙方確認的技術內容以備忘錄形式，做為系統(tǒng)技術協(xié)議的一部分。

　　3、系統(tǒng)檢驗：

　　本公司在系統(tǒng)發(fā)運前對系統(tǒng)進行檢驗、操作和標定。

　　4、文檔：

　　隨機提供系統(tǒng)使用說明書，全部為中文紙質文檔。取決于系統(tǒng)配置，所有文檔由以下部分或全部組成: